Como converter força linear de torque Angular
Usando a física, você pode converter força linear ao torque angular. Por exemplo, digamos que está a girar a bola em um círculo na extremidade de uma corda, como mostrado na figura. Você aplica uma força tangencial (ao longo do círculo) para a bola, tornando-se acelerar (tenha em mente que esta força não está dirigida para o centro do círculo, como quando você tem uma força centrípeta). Você quer escrever a segunda lei de Newton em termos de torque ao invés da força.

Comece por trabalhar apenas com as magnitudes das grandezas vetoriais, dizendo que
F = mamãe
Para colocar esta equação em termos de quantidades angulares, tais como torque, multiplique pelo raio do círculo, r:
Fr = mra
Porque você está aplicando força tangencial para a bola, a força e o raio do círculo estão em ângulos retos (veja a figura), para que possa substituir fr com torque:

(Em que o binário é representado pela letra grega tau). Você está agora parcialmente terminar de fazer a transição para o movimento de rotação. Em vez de trabalhar com força linear, você está trabalhando com torque, que é analógico de rotação da força linear.