Encontrar as respostas Zero-entrada e Zero-estatais de Circuito RC Series
Para encontrar a resposta total de um circuito série RC, você precisa encontrar a resposta de entrada zero ea resposta de estado zero e, em seguida, adicioná-los juntos. Um circuito em série RC de primeira ordem tem uma resistência (ou da rede de resistências) e um condensador ligado em série.
Aqui é um circuito RC série divididos em dois circuitos. O diagrama superior direito mostra a resposta de entrada zero, o que você começa definindo a entrada para 0. O diagrama inferior direito mostra a resposta de estado zero, o que você começa definindo as condições iniciais para 0.
Primeiro você quer encontrar a resposta de entrada zero para o circuito série RC. O diagrama superior direito aqui mostra o sinal de entrada vT(T) igual a 0. tensão Zero-entrada significa que você tem zero. . . nada. . . fecho eclair . . . entrada para todos os tempos. A resposta de saída é devido à condição inicial V0 (Tensão do condensador inicial) no momento t = 0. A equação diferencial de primeira ordem reduz a
Aqui, vZI(T) é a tensão do condensador. Para definir uma fonte de entrada para 0 volt como mostrado aqui, a tensão do condensador é chamado um resposta de entrada zero ou resposta livre. Sem forças externas (tais como uma bateria) está actue sobre o circuito, com excepção para o estado inicial da tensão do condensador.
Você pode razoavelmente supor que a solução é a função exponencial (você pode controlar e verificar a solução depois). Tenta um exponencial porque a derivada do tempo de um exponencial também é uma exponencial. Substituto que acho que na equação circuito RC de primeira ordem:
vZI(T) = Aekt
o UMA e k são constantes arbitrárias da resposta de entrada zero. Agora substituir a solução de vZI(T) = Aekt na equação diferencial:
Você obtém uma equação algébrica característica depois de definir a equação igual a 0 e factoring Aekt:
Aekt(1 + RCK) = 0
A equação característica dá-lhe um problema muito mais simples. O coeficiente de ekt tem que ser 0, então você apenas resolver para a constante k:
Quando voce tem k, tiver a resposta de entrada zero vZI(T). utilização k = -1 / RC, você pode encontrar a solução para a equação diferencial para a entrada de zero:
Agora você pode encontrar a constante UMA por aplicação da condição inicial. No tempo t = 0, a tensão inicial é V0, o que lhe dá
a constante UMA é simplesmente a voltagem inicial V0 nos terminais do condensador.
Finalmente, tem a solução para a tensão do condensador, que é a resposta de entrada zero vZI(T):
O termo constante RC nesta equação é chamado o tempo constante. A constante de tempo fornece uma medida de quanto tempo um capacitor foi descarregada ou carregada. Neste exemplo, o condensador começa em algum estado inicial de tensão V0 e dissipa silenciosamente no esquecimento para outro estado de 0 volts.
supor RC = 1 segundo e tensão inicial V0 = 5 volts. Este circuito amostra traça o declínio exponencial, demonstrando que leva cerca de 5 constantes de tempo, ou 5 segundos, para que a tensão do capacitor a decair a 0.
Encontrar a resposta de estado zero, incidindo sobre a fonte de entrada
resposta ao zero-state significa zero condições iniciais, e que exige encontrar a tensão do capacitor quando há uma fonte de entrada, vT(T). Você precisa encontrar as soluções homogêneas e particulares para obter a resposta de estado zero. Para encontrar condições iniciais nulas, você olha para o circuito quando não há tensão no capacitor no momento t = 0.
O circuito na parte inferior direita do circuito de amostra tem condições iniciais nulas e uma tensão de entrada de VT(T) = U (t), Onde U (t) é uma entrada em degrau unidade.
Matematicamente, você pode descrever a função etapa U (t) Como
O sinal de entrada é dividido em dois intervalos de tempo. Quando t lt; 0, U (t) = 0. A equação diferencial de primeira ordem se torna
Você já encontrou a solução antes do tempo t = 0, porque vh(T) é a solução da equação homogénea:
Você determina a constante arbitrária c1 depois de encontrar a solução particular e aplicando a condição inicial V0 de 0 volts.
Agora, encontrar a solução particular vp (t) quando U (t) = 1 depois t = 0.
depois de um tempo t = 0, uma entrada em degrau unidade descreve o comportamento tensão transitória através do capacitor. A tensão do capacitor reagir a uma entrada em degrau é chamado de resposta ao degrau.
Para uma entrada em degrau vT(T) = U (t), você tem uma equação diferencial de primeira ordem:
Você já sabe que o valor da etapa U (t) é igual a 1 após t = 0. Substituto U (t) = 1 na equação precedente:
Resolva para a tensão do capacitor vp(T), que é a solução particular. A solução particular depende sempre do sinal de entrada real.
Uma vez que a entrada é uma constante depois t = 0, a solução particular vp(T) assume-se que seja uma constante VUMA também.
A derivada de uma constante é 0, o que implica o seguinte:
agora substituir vp(T) = VUMA e seu derivado na equação diferencial de primeira ordem:
Depois de um período relativamente longo de tempo, a solução particular, segue a entrada em degrau com força unidade VUMA = 1. De um modo geral, uma entrada em degrau com força VUMA ou VUMAU (t) conduz a um condensador de tensão VUMA.
Depois de encontrar as soluções homogêneas e particulares, você somar as duas soluções para obter a resposta de estado zero vZS(T). você encontra c1 aplicando a condição inicial é igual a 0.
Somando-se a solução homogénea e a solução particular, você tem vZS(T):
vZS(T) = vh(T) + vp(T)
Substituindo as soluções homogêneas e particulares lhe dá
em t = 0, a condição inicial é vc(0) = 0 para a resposta de estado zero. agora você calcular vZS(0) Como
Em seguida, resolver para c1:
c1= -VUMA
Substituto c1 na equação de estado de zero para produzir a solução completa da resposta de estado zero vZS(T):