Selecionando um Kit não programáveis Robot
Porque não basta construir o seu próprio amigo robô a partir de peças de sucata que encontram-se em torno da garagem? Construir um robô a partir do zero não é o melhor lugar para começar. Para transformar utensílios domésticos comuns em componentes úteis que realmente se encaixam geralmente requer uma imprensa de broca, uma fresadora e um soldador. E você ainda teria que comprar uma abundância de componentes que não são susceptíveis de ser espalhados pela casa. O processo de construir um robô a partir do zero requer um bom design, uma boa dose de conhecimento e habilidades, mais tempo do que a maioria de nós está disposto a comprometer, e, francamente, um balde cheio de dinheiro.
Uma via melhor consiste em utilizar um kit de robô. Com um kit, algum outro pobre alma começa a fazer a medição, perfuração, moagem e design. Você começa a ter a diversão de montar um robô trabalhando. Pode não ser capaz de explorar a superfície de Marte, mas seria um bom trampolim para o seu próximo projeto.
Maioria kits robóticos arranque básico são tipicamente robôs não programáveis. Um bom exemplo de um kit não programáveis easy-to-use é o robô de Futebol Jr. de OWI, Inc., o qual é mostrado na Figura 1.
O plástico pouco de Futebol Jr. robô não só executa uma tarefa, mas também oferece alguma interação humana e controle. O kit vem com um controlador com fio que permite que ele se mova em qualquer direção e captura e atirar bolas pequenas de futebol (bem, eles são, na verdade, bolas de ping-pong). Você pode até mesmo inseri-lo em certas competições de robótica.
A hiper Linha Tracker, mostrado na Figura 2, é um kit robótico não programáveis de nível intermediário de Kit OWI. Ao contrário de Futebol Jr., O Hiper Linha Rastreador não requer nenhuma interação humana constante. Em vez disso, ele executa uma tarefa pré-programada: seguindo uma linha. Você começa a desenhar a linha, o que pode ser mais divertido do que você pensa. Linha a seguir não é um inútil Tarefa- muitos robôs industriais que gerem armazéns usar um conceito semelhante ao navegar.
Ao escolher um kit robô não programáveis, comece com um robô simples que você tem certeza que pode enfrentar e, em seguida, avançar para os robôs mais avançados como a sua confiança e aumenta o conhecimento.
Você saberá que você abocanhado mais do que pode mastigar quando você desistir no meio através da construção de um robô. Nesse caso, um passo atrás e não tenha medo de começar de novo e construir um robô mais fácil e depois voltar para o robô mais desafiador quando estiver pronto.
Com kits básicos, a montagem de um robô é semelhante à montagem de um modelo de avião: Você só seguir as instruções passo-a-passo, colocando o plástico pouco a parte A para a parte B e assim por diante, até que, voila, você tem um produto acabado. Tudo o que você pode ter que fazer quando a construção estiver concluída é inserir algumas baterias e ligar a energia.
Não se engane em pensar que estes robôs são brinquedos apenas caros. Muitos são sofisticados e apresentá-lo aos princípios de construção robóticos essenciais.
Embora kits não programáveis são simples, eles ainda necessitam de habilidades básicas. Pode ser necessário para soldar peças numa placa de circuito, ligar os fios e as ligações de ensaio. Você também pode ser obrigado a ter algumas habilidades de construção básicos, tais como a montagem de caixas de engrenagens de plástico, colagem de peças plásticas, e trancando partes juntas.
Antes de começar, você deve rever as instruções do kit de montagem e ter certeza de que o kit é algo que você pode manipular. Se você pretende dar kits para os seus filhos, você definitivamente deve avaliar as instruções e, talvez, até mesmo construir o robô se em primeiro lugar. Em alguns casos, você pode achar que mesmo um kit não programável pode ser mais complicado do que o esperado.
veículos remotamente operados
A maioria dos robôs não programáveis se dividem em duas categorias: veículos remotamente operados e robôs pré-programados. Essencialmente, veículos remotamente operados (ROVs) necessitam de intervenção humana para operá-los, e robôs pré-programados não.
O robô não programável mais básico é o veículo remotamente operado. O tipo de veículo pode ser controlado por sinais de rádio, uma corda com fios, ou algum outro meio de sinalização remota. O robô de Futebol Jr., descrito anteriormente, é também um ROV.
Um ROV, como uma (referido por pessoas que a conhecem como simplesmente com comando à distância RC) Carro pode ser robótico na natureza, mas não é autônomo (o que significa que requer interação humana para fazer o que ele faz). Porque estes tipos de veículos não pode operar por conta própria, alguns aficionados robô estão relutantes em chamá-los de robôs em tudo e em vez disso se referem a eles como parabots.
Alguns exemplos de ROV seguem:
- robôs de batalha rádio-controlados, tais como aquelas vistas em programas de televisão como Battlebots e Robot Wars
- Subs não tripulados, tais como os que são enviados para procurar o titânico no fundo do oceano
- sistemas de telepresença cirúrgicos que permitem aos médicos para dirigir a cirurgia em pacientes a milhares de milhas de distância
robôs pré-programados
O outro tipo de robô não programável é o robô pré-programado. robôs pré-programados são geralmente autonomous- ou seja, eles exigem pouca ou nenhuma interação humana para eles para executar uma tarefa.
Muitos robôs pré-programados ter uma mente de uma faixa. Você ligá-los e eles fazem uma coisa, tais como responder a um som ou seguindo uma linha. Estes robôs têm uma tarefa simples ou comportamento que eles realizam através de circuitos electrónicos hard-wired ou software de computador pré-carregado. Basicamente, o designer de um robô pré-programado toma a decisão de não permitir que o usuário para modificar o comportamento do robô. Esta decisão simplifica o desenho do robô, como com o robô cometa de OWI, mostrado na Figura 3, que simplesmente responde a sons que fazem mover. Com outros modelos pré-programados, você tem permissão para programar a funcionalidade adicional limitado.