Projetos Eletrônica: Como conectar um Servo para um BASIC Stamp

Para criar movimento, você pode adicionar um dispositivo muito útil, chamada de servo, ao seu projeto de eletrônicos. UMA servo é um tipo especial de motor que é projetado para rodar para uma posição particular e mantenha essa posição até ter permissão para rodar para uma posição diferente. servos passatempo são frequentemente utilizados em veículos rádio-controlados, mas há muitos outros usos para servos.

O Kit Selo atividade básica vem com um servo que você pode usar para aprender a escrever programas que controlam servos. Você também pode comprar diretamente de servos Paralaxe ou na maioria das lojas de hobby.

Servos usar um cabo especial de três condutores para fornecer energia e uma sinal de controle que diz ao servo que posição ele deve mover-se para e segure. três fios do cabo são pintados de vermelho, preto e branco e tem as seguintes funções:

• Vermelho: Fornece a tensão necessária para operar o servo. Para mais servos, esta tensão pode ser em qualquer lugar entre 4 V e 9 V. Em uma placa Stamp lição de casa básica, você deve ligar este para um dos pinos Vdd.

• Preto: A ligação à terra. Na placa Stamp lição de casa básica, você deve conectá-lo a um pino Vss.

• Branco: O controle de arame que se conecta a um dos pinos de E / S do BASIC Stamp.

Isto mostra como esses fios devem ser conectados em um circuito BASIC Stamp:

O arame de controlo controla a posição do servo enviando o servo de uma série de impulsos de cerca de 20 ms separadas. O comprimento de cada um destes impulsos determina a posição que o servo gira para e mantém-se.

A maioria dos servos passatempo tem uma gama de movimento de 180 176- # - isto é, metade de uma revolução completa. A gama completa de durações de pulso é de 0,5 ms a 2,5 ms, em que 0,5 ms pulsos mover o servo a sua posição mínima (0 # 176-) e 2,5 ms pulsos mover o servo para a sua posição máxima (180 # 176-). Para segurar o servo no ponto central deste intervalo (90 # 176-), os impulsos deve ser de 1,5 ms de duração.

Para conectar um servo a um Conselho Stamp lição de casa BASIC, você deve usar um conector de 3 pinos, que vem com o kit de carimbo atividade básica. Este cabeçalho consiste de três pinos que você pode ligar para a placa de ensaio sem solda. Então, você pode conectar o cabo de servo no adaptador.