Entendendo como sua Drone é controlado

Se você pretende voar um drone, você precisa entender como ela é controlada. Para um objeto que é mais pesado do que o ar a decolar, você deve criar elevador. Elevador

é uma força que empurra para cima um objecto para o ar e é criado através da variação da pressão do ar acima e abaixo de uma aeronave.

Aviões criar sustentação movendo ar acima e abaixo de uma asa. A forma que o movimento do ar é criado é com o movimento horizontal da aeronave. Quanto maior a aeronave, quanto mais tempo a pista que eles precisam para ganhar a quantidade certa de velocidade para criar o elevador que acabará por empurrar a aeronave no ar.

Uma vez no ar, a aeronave deve manter a dinâmica horizontal a fim de manter a quantidade certa de ar em movimento sobre as asas. A aeronave se move apenas na direcção que o nariz está a apontar.

Com helicópteros, controle direcional é conseguido mudando a direção em que as hélices inclinar-se, mudando o passo das pás. Isto é chamado mudando o ataque das hélices. Helicópteros normalmente só tem uma hélice principal, mas multi-rotores têm mais de um.

Os drones mais populares disponíveis hoje são multi-rotores com pelo menos três hélices e alguns têm em cima de oito hélices. Multi-rotores manter a estabilidade fazendo variar as velocidades de cada hélice. Controlo de direcção num robô é conseguido mudando o ataque das hélices, o mesmo que um helicóptero, mas esta mudança de ataque é realizado diminuindo alguns dos rotores para fazer com que o ângulo de embarcações para alterar o suficiente para fazer com que ele se mova.

Para um zumbido multi-rotor, existem dois sensores avançados que são necessárias para ser capaz de atingir voo 3-dimensional constante:

• acelerômetro: Estes sensores avançados detectam movimento linear. Isso significa que o movimento em uma linha reta. Há três eixos em um espaço 3D: X, Y e Z. Os acelerômetros detectar e movimento medida ao longo desses eixos, mas não ao redor. Este movimento é chamado movimento linear. Qualquer coisa diferente de movimento linear confunde um acelerômetro.

• giroscópio: Este sensor é projetado para detectar movimento de rotação. Isso significa que o movimento em torno de uma linha que, num espaço 3D, são X, Y e Z.. Considerando um acelerômetro mede o movimento ao longo do eixo, um giroscópio irá medir movimento em torno de um eixo.

  
  movimento 3D é detectada com giroscópios e acelerômetros.

Giroscópios, curto para nº 147-giroscópios, acelerômetros # 148- e são necessárias para manter a estabilidade e a fuga controle.

Frequência de rádio

A fim de controlar um robô remotamente, você deve ser capaz de se comunicar com ele sem fio. As ondas de rádio são uma forma de onda invisível no espectro electromagnético. Como todas as coisas no espectro electromagnético, rádio é medida em hertz (Hz). Extremamente baixa frequência é em qualquer lugar de 3 Hz a 30 Hz e tremendamente alta frequência é de 300 GHz - 3000GHz.

Para rádio para o trabalho, você deve ter um transmissor para enviar as mensagens e um receptor para obter as mensagens. Em um nível rudimentar, isto é como controlar remotamente uma aeronave é realizado. Mais precisamente, o transmissor eo receptor precisam ser sintonizado na mesma frequência.

frequência de rádio é apenas um método para se comunicar. Há bilhões de dispositivos em todo o mundo que se comunicam usando comunicação sem fio no segmento de RF do espectro eletromagnético. Estas transmissões de rádio estão sempre presentes em todos os lugares que você vá no mundo. Você apenas tem que ter um receptor que é capaz de fine-tuning a freqüência correta para recebê-lo.

Para evitar situações como o seu robô sendo controlado por controle remoto de outra pessoa, dispositivos usam um código de identificação único para identificar uma transmissão em uma freqüência de rádio em particular que a transmissão que deseja receber. Para fazer isso, os transmissores e receptores estão emparelhados utilizando um RFID ou um # 147 de identificação por radiofrequência. # 148- Toda a informação transmitida através RFID é prefixado com um RFID para que o receptor sabe que a informação que está pegando é para ele.

frequências mais baixas tendem a ter uma gama muito maior na potência mais baixa do que os dispositivos de frequência mais elevada. frequências mais baixas também têm uma maior capacidade de penetrar objetos densos que é outra razão pela qual eles são ótimos para controlar remotamente um drone. No entanto, quanto menor for a frequência, maior é a antena deve ser para receber a frequência. A maioria dos drones controle remoto usar 900 MHz para a transmissão. freqüências mais altas da faixa de 2,4 GHz são predominantemente utilizados para Wi-Fi.

Controles de Wi-Fi

Wi-Fi costumava ser disponível apenas em computadores, mas como a tecnologia evoluiu, encolhido, e cresceu mais inteligente, foi integrado em dispositivos portáteis como celulares e tablets. Agora, existem vários milhões de produtos em todo o mundo que são Wi-Fi habilitado para que eles possam ser remotamente acessível.

A maioria dos drones hoje são Wi-Fi habilitado para que eles possam transmitir vídeo a um computador, tablet ou smartphone. Alguns drones também usar o Wi-Fi para controlar remotamente através de um tablet ou aplicativo móvel. O Parrot AR Drone 2.0 oferece high-end controles interativos com a sua aplicação móvel que funciona em um iPhone ou iPad.

Embora existam benefícios claros para usar Wi-Fi com o seu zumbido, Wi-Fi funciona em uma frequência ultra-alta de rádio que significa que seu alcance é limitado a cerca de 600 metros.

GPS

tecnologia de posicionamento global tem encolhido para baixo o suficiente para que seja possível executar ping satélites para os dados de localização dos dispositivos tão pequenos como um smartphone e seu zumbido. GPS é principalmente utilizado apenas para se comunicar localização de volta para um aplicativo móvel. GPS é também utilizado para rotas pré-programação. Uma vez programado, o zumbido pode ser cortado solto e ele vai voar em sequência para cada um dos locais de GPS identificados.