Como usar módulos Motor-piloto em sua impressora 3D RepRap
Cada impressora RepRap 3D tem o seu movimento fornecido pela motores de passo. Este tipo de motor elétrico requer um dispositivo de driver especial para pulsar o motor para a frente ou backward- cada passo gira (passos) do motor uma pequena quantidade. Nossos produtos eletrônicos e firmware usar muitos milhares de pulsos para fazer os motoristas de passo girar o motor a uma distância exata, dependendo do índice de alavancagem financeira e passo.
Um módulo do driver stepper-motor pode ser totalmente integrado ou (mais comumente) ligado à placa de controle eletrônica. Cada módulo acciona um motor de passo, por isso, um mínimo de quatro são necessários para uma impressora 3D.
O motor NEMA17 de passo padrão utilizado em RepRaps requer 200 pulsos para girar completamente ao redor (360 graus). Mas os nossos motoristas de passo fazer modos chamados microstepping que passo o motor uma fração do que a distância. Microstepping reduz o ruído do motor e permite um posicionamento mais preciso da extrusora. É muito comum o uso de um controlador de passo no modo de 8 ou 16 microstep.
A do motor de passo modo microstep é geralmente definida com pequenos interruptores de jumper que, ou são instalados ou removidos para transformá-los ligado ou desligado. Consulte o conjunto de produtos eletrônicos para definir estes jumpers- lembrar que ambiente você usou.
A maioria das máquinas RepRap executado com 16 microsteps (16x): A eletrônica e firmware são obrigados a pulsar 3200 vezes para fazer um motor girar 360 graus. Você pode ver de imediato que este controle fino dará uma impressora 3D maior resolução de posição. Cada vez mais, produtos eletrônicos e módulos do motor do driver oferecer uma opção de 32x, fazendo com que os motores ainda mais silencioso e capaz de ultra-fina resolução.
Existem limites para a taxa máxima passo sua eletrônica pode entregar. Ter de conduzir tantas sequências de passos pode colocar uma carga extra de processamento no firmware para fazer cálculos posicionais. A carga extra pode abrandar alguns processos mecânicos - por exemplo, rápida aceleração da extrusora - tantos usuários da impressora 3D preferem usar motores diferentes para diferentes fins:
16x para o X, Y e Z motores (para fornecer a mais alta resolução e operação silenciosa)
8x para o motor extrusora (para permitir reversões rápidas e movimentos de aceleração).
O impulso resultando em velocidade de reação pode aumentar a qualidade de impressão.
Um dissipador de calor pequeno de alumínio é frequentemente fixada para o dispositivo de controlador para ajudar a reduzir a sua temperatura de funcionamento. Sem um dissipador de calor, o controlador pode ficar quente o suficiente para queimar o operador ou destruir-se. Você pode definir a quantidade de energia fornecida ao motor (conhecido como limitação de corrente) Girando um botão rotativo minúsculo com uma chave de fenda.
Todos os motores de passo deve ser corrente limitada para operar bem dentro dos seus limites projetados para que eles não superaquecer ou queimar (que também iria destruir o módulo de passo-piloto).
Nunca remova uma conexão de passo-motor da eletrônica, enquanto eles estão ligado. Se o fizer, pode destruir rapidamente o driver stepper-motor.